Se trata de desplazarse a lo alto de las rocas utilizando como fuerza motora las extremidades y demás partes del cuerpo para alcanzar la cima.
Existen varios tipos de escalada según el terreno:
- Escalada en roca: en la que el objetivo es ascender por la roca.
- Escalada de boulder o bloques: se especializa en superar grandes bloques monolitos o rocas, ya sean naturales o artificiales. No es escalada a gran altura por lo que no son necesarias generalmente las cuerdas.
- Escalada en hielo: se trata de subir fuertes pendientes de hielo por lo que se requieren herramientas especiales como crampones, piolets, entrenamiento especial, así como ropa y alimentación
- Escalada mixta: con tramos de roca y tramos de hielo.
- Escalada alpina: en la que además de los problemas propios de la escalada, el deportista debe también lidiar con el hostil entorno de alta montaña.
- Escalada de grandes paredes: la meta es superar los 500m. de desnivel o que por dificultad necesitemos más de dos días.
- Escalada en rocódromo: con paredes artificiales en las que se ponen sujeciones y agarres.
- Escalada urbana: se realiza por edificios.
